【自动化】大变天！卫浴行业制造自动化将替代人工

    大变天！卫浴行业制造自动化将替代人工

碧桂园老板杨国强在全国两会上提出：碧桂园将加快人工智能与建筑机器人深度融合，用机器人代替建筑工人。

杨国强说了：碧桂园已经在安排生产适合机器人使用的铝模、顶架、爬架、墙板。希望几个月后，就能在很多地方用机器人做建筑。

它们接替了建筑工人繁重危险的劳动——装模板、砌墙、外墙喷涂、焊接钢筋。当它们用激光去测量位置时，能将误差精确到最低。

最终，一幢幢高楼在流水线上像生产汽车一般被生产出来，质量可靠，效率惊人。工人的双手得到极大解放，建筑工地的“零伤亡”不再是梦……

杨老板已经放话了：希望用最快的速度，在建筑行业把工人数量减少50%。

天啊，原来以为，搬砖是命中注定的事，和上大学毛关系没有！可是，现在不好学习，可能连搬砖都没人要了！

卫浴行业制造自动化将替代人工

由于人工成本不断上涨，越来越多的传统行业，例如卫浴行业，都加入到自动化生产的潮流当中。

从上下料到产品装配，世界最大卫浴零件制造商的生产车间里共装配了超过60台最新的协作机器人，打造了高效、灵活、可靠的生产线。

ur机器人目前在生产线上的主要应用包括：

双臂机器人组装产品

两台ur机器人可协作完成产品组装。由于组装过程中工序较多，通常一台机器人难以达到机台利用最优化。而优傲机器人关节灵活、占用空间小的特点非常适合双臂配合应用场合。双臂运行共享工作空间，利用通信协调双臂动作的顺序，使得整个运行过程精准有序、灵活高效。

热板焊接机上下料

在执行圆盘焊接机上下料操作时，ur机器人采用双吸盘，圆盘工位一次完成取料和放料动作，整体动作连贯紧凑。ur机器人先由左侧磁铁吸取待焊接底板，焊接成品到位后，取下成品放入底板，最后将成品放置于右边堆垛。

（图片来源网络,侵删）

产品装配

装配产品时，ur机器人先由震动盘出口处取螺母放入穴位，然后取放待加工产品，最后取出装配完的产品。由于装配工艺的要求，机器人tcp需多次转动方向。利用ur机器人每个关节±360度的超高自由度，轻松完成示教放置。

产品拾放

产品拾放过程中，在空间狭小的圆盘工作站上吊装ur机器人，由左右工人随机上料。螺丝拧紧后，ur机器人取下完成产品，再根据皮带线状况完成分拣投放。灵活的ur机器人使得生产线的改造和调整更加容易。

注塑取件、去浇口、热保焊及试气检测

仅仅使用一台ur机器人即可完成注塑取件、去浇口、热保焊、试气检测四道工序。在传统生产方式中，操作人员一次只能完成一道工序，半成品通过周转箱往后传递。ur机器人串联的生产工序，可有效节省人力并保证产品品质。

预放镶件

在预放镶件应用中，一台ur机器人可同时操作三台注塑机，工具端搭载六只夹爪，机器人灵活的手腕能快速切换到任意取料位置。利用肘部的超高灵活度，使工具从上方运动避免了水平方向的干涉。

机器人视觉拾取

ur机器人搭载视觉系统，用于位置杂乱零件的精确拾取，仅需将零件简单摆放在传送带上，视觉系统便能判断出零件的种类和位置，通过socket把信息传递给机器人。机器人便可完成定位拾取，大幅降低上料过程的辅助人力。

滑轨搭载优傲机器人注塑机取件

在移动滑轨上搭载轻型ur机器人，用于扩展机器人的工作空间。机台相距较远且不方便移动时，配合滑轨让机器人实现多工位操作。使用一台机器人就能够与多台注塑机实现自动化加工流程，有效节约成本，提高机器的工作效率。

在引用ur机器人之前，建霖有大量的工位是人工作业，在高度重复作业时，人脑会产生疲劳感， 而且部分工位有一定的危险性。当这些工位由ur机器人承担后，在安全的基础上，把工人们从繁重的重复劳动中解脱出来，不仅促进了人与机器间的良性协作，更大大提升了工作效率，保证了产品良率 。

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